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        液壓馬達的工作原理、其圖形符號以及主要性能參數

        液壓泵和液壓馬達都是液壓驅動系統中的能量轉換裝置。不同之處在于,液壓泵將驅動電機的機械能轉換成機油的壓力能。它是液壓傳動系統中的動力裝置。液壓馬達是液壓的,可以將壓力轉換成機械能,是液壓驅動系統中的執行裝置。
        液壓傳動系統常用于液壓泵和液壓馬達的容積式,其工作原理是采用密封體積變化的油壓和油壓,從工作原理上講,大多數液壓泵和液壓馬達是相反的, ,只要輸入壓力油,液壓泵成為液壓馬達,就可以輸出轉速和扭矩,但在結構上,液壓泵和液壓馬達仍有一些差異。液壓馬達的圖形符號如圖13-2所示。

        四種不同類型的圖形表示四種不同類型的液壓馬達,其次是單向定量液壓馬達;單向可變液壓馬達;雙向定量液壓馬達和最后的雙向可變液壓馬達。我們生活或工作,遇到每一個液壓馬達,都屬于上述四種。而且許多液壓馬達都會印在外殼或其他部分的所謂圖形符號上,維修后易于區分。
        1,液壓馬達工作壓力和額定壓力
        液壓馬達的工作壓力pM是指液壓馬達輸入油的實際壓力,其取決于液壓馬達的負載。液壓馬達額定壓力pM s是指液壓馬達在正常工作條件下,根據試驗標準提供連續運行的最大壓力。
        2,液壓馬達排量,流量和速度
        液壓馬達的位移VM是指使液壓馬達的輸出軸旋轉一周而沒有泄漏所需的油的體積。
        液壓馬達的實際流量qM是在液壓馬達的入口處的流量。 由于液壓馬達Δq內存在泄漏,為了達到所需的速度,實際流量qM應為
        QM = qM t +Δq
        其中,qM t是液壓馬達的理論流量,其指在沒有泄漏的情況下的液壓馬達,以實現在流入口處所需的所需速度。 液壓馬達的額定流量qMs是在額定速度和額定壓力下輸入液壓馬達的流量。 液壓馬達的轉速nM為nM = qMt / VM。

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        3,容積效率,扭矩和機械效率
        液壓馬達的容積效率ηMV是馬達的理論流量qM t與實際流量qM的比,并且液壓馬達的輸出扭矩TM被稱為馬達的實際輸出扭矩。 液壓馬達的實際輸出轉矩TM小于理論轉矩TM t。 如果不考慮液壓馬達的摩擦損失,則液壓馬達的輸出扭矩為理論扭矩TMt = pMVM /2π
        如果由于各種摩擦引起的扭矩損失為T,則TM為TM = TM t-ΔT
        液壓馬達的機械效率ηMm是實際輸出轉矩TM與液壓馬達的理論轉矩TM t的比率。

        4,功率和總效率
        液壓馬達的輸入功率PM r為PM r = pM qM
        液壓馬達的輸出功率PM為PM = PM = TM ω = TM · 2π nM
        液壓馬達的總效率ηM等于液壓馬達的輸出功率PM與輸入功率PM r的比率
        液壓電動機在能量轉換過程中,當沒有能量損失時,理論輸入功率等于理論輸出功率
        進一步推導總效率ηM以獲得ηM= PM / PM r =ηMvηMm

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