丽谯楼，在端州区城中路，始建于宋重和元年( 1118年)。当时宋徽宗赵佶应广东通判燕瑛之请，赐御书"肇庆府"三宇。肇庆官员在府衙前筑高台，上覆楼宇，供奉御书，成为府衙城楼，称"御书楼"。明天顺六年(1462年)重建后更名丽谯楼。石台基长34.5米，宽14.45米，高6.14米。台基开辟一券拱形门道，高4.9米。楼为重檐歇山顶，面宽18.8米，进深14.3米，高12.19米.

　　清顺治三年（1646年），明朝桂王朱由榔获南方抗清武装拥立为永历帝，他以肇庆为临时帝都，将府署作行宫，把丽谯楼作"永明宫"。丽谯楼屡经战乱，成为过境军旅的驻屯之所，受到人为的破坏。解放后，丽谯楼修复成一座古色古香的红彤彤的彩楼，故人们称之为"红楼"。
　　1995年，肇庆市政府拨专款对丽谯楼进行全面的修整。