端州区的古城墙，始建于宋政和三年( 1113年)，周长2800多米，残高6.5一10米，宽8.5一18米。城墙外皮砌砖，内为夯土。宋代的城墙开四门：东曰宋崇、西曰镇南、南曰端溪、北曰朝天。城门之上各有城门楼1座，四门之外有瓮城，城墙四角各有角楼1座，城外还有护城河。明清两代历经近20次修聋。民国十三年至十五年（1924-1926年），城墙上的城门楼、角楼、雉堞、瓮城被全部拆毁，用以填塞城门和护城河以利交通，使城墙遭到极大的破坏但主体城墙至今仍较完好，为广东省所仅见。1987年至于1996年间，肇庆市人民政府为保护名城的标志性建筑，发展旅游事业，曾多次拨专款抢修北段城墙，本着"整旧如旧"、"恢复原貌"的修缮原则，恢复了"朝天门"、墩台和雉堞，并重建了披云楼，使肇庆古城墙得以重现，肇庆国家历史文化名城得以再度辉煌。

　　披云楼座落于古城墙之西段，始建于北宋政和三年（1113年），楼高三层，当时作为了望台而建造的。因楼矗立在城墙最高处，云雾常绕，所以得名。今日看到的披云楼是1989年再次重建的，楼高19.3米，其外形仿江西腾王阁、 湖北黄鹤楼等宋式建筑而设计的。内部结构是采纳广西真武阁结构样式的钢筋混凝土仿木结构的穿门式门拱三层设计，占地面积为300平方米。登斯楼，望城内外，景致尽收眼底。现根据端州文史资料记载，楼内设有两组蜡像：包公出巡，南明永历帝在肇庆。顶楼展览有该楼楼史的图片和书画。"披云鹤泪"系端州古八景之一。